El Módulo Sensor de Velocidad Infrarrojo (técnicamente clasificado en robótica y automatización como sensor óptico ranurado o Encoder de Herradura) es el componente de hardware y medición mecatrónica definitivo para determinar la velocidad angular, revoluciones por minuto (RPM), aceleración y posición exacta de ruedas o ejes en tus proyectos con Arduino, ESP32 o Raspberry Pi. En la construcción de vehículos autónomos, estimar la trayectoria únicamente por el tiempo de encendido de los motores genera desviaciones acumulativas; este sensor resuelve esa necesidad de raíz al ofrecer una lectura física precisa de cada giro.
Su arquitectura se basa en una muesca o ranura en forma de U de 5 mm de ancho, donde se encuentran enfrentados un diodo emisor de luz infrarroja (IR) y un fototransistor receptor. Cuando un disco codificador ranurado (Encoder Disc) gira a través de la muesca, las aspas cortan intermitentemente el haz de luz. Un comparador analógico de alta precisión integrado en la placa (LM393) convierte estas interrupciones físicas en impulsos eléctricos limpios de onda cuadrada a través de su salida digital (DO).
Diseñado con un amplio rango de operación de 3.3V a 5V DC, se adapta directamente a microcontroladores de baja tensión y plataformas de 5V. La placa incorpora un LED indicador de estado que se enciende cuando la luz no está bloqueada, facilitando el diagnóstico visual sobre el banco de pruebas. Es la pieza estándar e indispensable para odometría en carritos seguidores de línea y esquiva-obstáculos, medidores de flujo de viento (anemómetros), contadores de objetos en cintas transportadoras y control de la velocidad de motores DC.