El Micro Servomotor SG90 es el motor de posicionamiento más popular, confiable y utilizado en el mundo de la robótica educativa, el modelismo y el desarrollo de prototipos. Con un peso de apenas 9 gramos, este pequeño gran componente es capaz de entregar un torque sorprendente para su tamaño, permitiendo un control milimétrico del ángulo de giro directamente desde tu microcontrolador favorito.
Su funcionamiento se basa en un sistema de rotación posicional de 180°, lo que significa que puedes programarlo para que su eje se mueva a cualquier ángulo específico entre 0° y 180° mediante señales de modulación por ancho de pulsos (PWM). Cuenta con un tren de engranajes internos de nylon técnico de alta resistencia que absorbe impactos mecánicos leves y un encapsulado azul translúcido que permite verificar visualmente el estado del mecanismo.
Gracias a su interfaz estándar de 3 pines, es un componente de integración inmediata y directa en plataformas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi, ESP32 y sistemas de radiocontrol (RC). Es la pieza fundamental preferida por estudiantes y makers para dar vida a brazos robóticos articulados, mecanismos de dirección en vehículos RC, sistemas de apertura automatizada, gimbals para cámaras y pequeños caminantes humanoides.
Ficha Técnica:
- Modelo: TowerPro SG90 (Micro Servo).
- Peso: 9 gramos.
- Dimensiones: 22.2 mm x 11.8 mm x 22.7 mm aprox.
- Ángulo de rotación: 180° (Ángulo límite de operación).
- Torque de parada: 1.8 kg·cm (a 4.8V).
- Voltaje de operación: 4.8V a 6.0V DC.
- Velocidad de operación: 0.1 segundos / 60 grados (a 4.8V).
- Material de los engranajes: Nylon de alta resistencia.
- Configuración y código de colores del cable (Interfaz Dupont de 3 pines):
- Marrón / Negro: Tierra (GND).
- Rojo: Alimentación (VCC, +5V).
- Naranja / Amarillo: Señal de control (PWM).
- Accesorios incluidos: Set de 3 brazos/hélices plásticas de accionamiento y tornillos de fijación mecánica.
- Diferencia técnica: Su electrónica interna de control analógico procesa de manera inmediata las variaciones del potenciómetro de retroalimentación interna, garantizando que el eje mantenga su posición fija de manera rígida contra fuerzas mecánicas externas que intenten desviarlo de su ángulo programado.